아동기의 경우에는 부모-자녀관계가 질적으로 매우 중요하게 다루어지지만, 자기 분화와 개별화 과정이 중요한 쟁점이 되는 청소년기에 들어서면서 중요한 의존 대상이 점점 변화하게 된다. 아동기 후반 및 청소년기 초반에는 동성 친구에 대한 의존이 높아지며 다음으로는 이성 친구에게 의존하게 된다. 또래집단은 청소년의 발달단계에서 가장 촉진적인 요소 중 하나가 될 수도 혹은 매우 억제적인 요소가 될 수도 있다. 급격한 신체 변화, 성적 성숙과 정서적 변화가 한꺼번에 일어나는 청소년 시기에 또래란 매우 중요한 존재이다. 청소년들에게 친구란 애정과 동정, 이해의 근원이며, 실험의 장이며, 부모로부터 자율성과 독립을 걷기 위한 후원의 장이다. 

청소년들이 사회적 자기를 발달시키는 과제에서 가정이나 가족에게만 의존하던 이전 단계에서 점점 사회적 외연을 또래관계로 확장시키게 된다. 자신과 자신의 세계에 대한 아동의 관점은 부모의 관점과 거의 유사하지만, 사춘기가 되면서 청소년들은 훨씬 또래 지향적으로 변화하게 되고, 부모와의 유대보다 또래와의 유대관계에 기반하여 자아개념을 형성하게 된다. 즉, 아동은 거의 전적으로 부모형제와의 관계에 의해서 자신을 정의하지만, 청소년기는 가족관계로부터 친구관계로 중요한 관계의 전환을 경험하게 된다. 

우정에 기반한 상호적 관계형성이 더욱 공고해져서 또래들에게 자신만의 매력을 인정받는 것이 청소년기의 사회적 자기 발달에 영향을 주는 주요한 요소가 되며, 이를 통해 청소년들은 유능감과 소속감을 획득하게 된다. 우정은 인생 그 어느 시기보다 청소년기에 강렬하게 경험되며, 가까운 또래와 안정적인 우정의 감정을 경험하는 것이 이 시기 청소년의 중요한 발달과업이 된다. 

Grunebaum와 Solomon(1980)의 또래 발달단계에 따르면, 학령 전기 아동은 일방향적으로 관계를 맺는 특징이 있다. '일방적인 상대와 일방적인 도움'의 형태로 또래관계를 형성하다가 아동 중기에 들어서면서 비로소 양방향적 관계가 가능해진다. 이 시기에는 전 학년에 걸쳐 동성 또래가 중요하며, 학년이 높아질수록 그 중요성이 증가하게 된다. 특히 소녀들은 소년들에 비해 일찍 또래와의 친밀감을 나타내는 경향이 있는데, 이는 소녀들이 좀 더 친밀감에 가치를 두는 것을 반영하는 결과이다. 친구들과 함께 어떤 활동에 참여하고 자신의 생각과 견해를 교환함으로써 안정된 또래집단을 형성, 유지하고 상호 유사성을 증진시킬 수 있게 된다. 청소년 전기에는 특히 동성 친구와의 친밀한 우정이 중요하며, 성장하면서 이러한 우정이 이성에 대한 우정과 낭만적 애정으로 변화하게 된다. 이 시기 소년과 소녀 모두에게 우정은 중요한 생애사건이지만, 소년과 소녀의 우정은 그 의미가 조금씩 다르다. 여성은 정서적 친밀감과 신뢰감을 중요시하며, 자신의 감정을 이야기하고 서로 공감받으면서 친밀감을 형성하게 된다. 소녀들의 경우 강렬한 소속감과 친밀감을 강조하고 더 작은 규모의 배타적인 우정망을 형성하기 때문에, 친구관계에서 긴장이나 질투, 갈등을 경험하게 되는 경우가 많으며, 이 때문에 친구로부터의 거부와 배신에 대한 두려움을 크게 느끼게 된다. 

소년들의 경우에는 운동경기를 함께 하거나 좋아하는 운동을 함께 관람함으로써 친밀감을 형성하는 경향이 있다. 소녀보다는 자신의 감정이나 생각에 대한 노출이 적고, 이를 나누는 경험도 덜한 편이다. 게다가 어린 시절부터 자신의 감정을 노출하는 것이 남자답지 못한 행동이라고 배워왔기 때문에, 동성 친구와의 교우관계에서 끈끈한 친밀감을 형성하는 경우는 드문 편이다. 따라서 이 시기 소년들의 우정은 친밀감이나 안정성보다는 유사한 활동에 대한 선호도와 가용성(내가 원할 때 옆에 존재하는가), 물리적 접근성이 중요하게 고려된다고 볼 수 있다. 그러나 소녀들에 비해 끈끈한 친밀감이 부족할 뿐 소년들에게도 여전히 우정은 매우 중요한 가치이다. 함께 어울릴 수 있는 무리가 존재하지 않는다는 것은 소속감 형성에 지장을 주고, 궁극적으로 쉽게 폭력에 노출될 수 있게 만든다. 

소년		소녀
또래와의 우정과 소속감의 중요성이 좀 더 나중에 나타남	시기	또래와의 우정과 소속감의 중요성이 좀 더  빨리 나타남
운동경기나 취미와 같은 활동에 대한 선호도와 가용성을 통해 소속감 형성	의미	감정이나 생각을 공유함으로서 정서적 친밀감과 소속감 형성
소속된 집단의 규모에 큰 관심이 없음	규모	소규모의 배타적 우정망 형성
집단 자체에 소속되지 못하는 것에 대한 두려움	두려움	소속된 집단에서 거부당하거나 배신당하는 것에 대한 두려움